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【無人機國家隊4】臺灣希望創新群飛展演點亮天空

2021-04-19
作者: 孫蓉萍

▲臺灣希望創新董事長黃麗如(右)和執行長李志清,共同推動無人機各項應用。(圖/彭世杰攝)

2015年英特爾首次在CES消費電子展表演100架無人機群飛,開啟了無人機燈光秀的市場,之後無人機數量年年增加;在台灣,也有一家群飛技術的廠商—臺灣希望創新公司,軟硬體都出自己研發,服務正從群飛展演擴大到各項應用。

不只講求飛安 路徑色彩重美感

臺灣希望創新執行長李志清2004年取得成功大學航空太空工程學系博士學位,主要研究導航和控制,之後又修了資訊相關的博士課程,從電子的背景切入無人機的領域;在任教於南臺科技大學時,和南台灣四所投入無人機研究的大學(南臺科大、實踐、高苑科大、長榮)共同組成這家公司。

臺灣希望創新早在2016年,就開發出無人機飛安監控系統Sky Sentry,就像空中哨兵一樣,會先設定好飛行範圍的限制,並提供禁航區資訊,還能取得無人機位置,之後基於這項技術發展為群飛表演,像是去年台南的國慶晚會群飛表演,就是這家公司的作品。

李志清說,起初無人機用的是手機上的全球定位系統(GPS),但誤差多達3~10公尺,不得不改用誤差不到10公分的即時動態定位(RTK),成本卻也從2000多元跳升到10000元左右,使得無人機的建置費用居高不下,加上飛控系統、電腦、馬達、電池等,一架成本大約50000元。2018年他申請南科AI Robot自造基地共創型自造亮點專案計畫,研發出群飛相關系統。初期花了半年做出五架,證明技術可行後,再逐步增加飛機數量。

「群飛成功除了資通訊控制技術要強,要呈現美感,還需要借重藝術相關人才的力量,」李志清說,確定主題後,要先畫出分鏡圖,製作成動畫,配合電腦程式,飛機路徑和顏色就會依樣說故事。

尤其,群飛的突發狀況多,主事者的臨場反應和決策力非常重要,臺灣希望創新董事長黃麗如不禁說:「心臟真的要很大顆」。李志清修過氣象學,會和團隊一起看天氣預報、衛星雲圖等,即使之前一直下雨,只要判斷半小時後雨會停,就會照常展演。

不只「天」,連「地」也有變數。即使是平坦的水泥地,也可能因為裡面有被磁化過的鋼筋、或有大電流通過的電線,影響了磁場,使得無人機判斷方向的磁羅盤受到干擾,飛機排列在地上都會搖晃。

不過,雖以群飛聞名,臺灣希望創新也提供國內公私部門各種解決方案。例如聽到公部門的需求,開發出「大聲公」無人機,讓基隆港務局直接飛到海岸旁,廣播驅趕違法的釣客。廣播可以播放預錄的聲音,也可以透過手機現場喊話。

開發大聲公 廣播驅趕違法釣客

李志清出身學界,特別了解深耕教育的重要,相較於研究型大學,李志清的學生,很多從國高中就對飛機有興趣,甚至自己組裝飛機,實務的基礎扎實。他說:「要不是因為這些學生有熱情,我們也沒辦法走到現在」,畢竟燈光秀必須在晚上反覆測試,設想各種可能性來排除問題。

臺灣希望創新每週三還在台南市左鎮國中、西埔國小和山上國小推廣無人機教育。李志清認為訓練飛行員愈早開始愈好,因為空間感和操作協調性較佳。他也看好無人機未來的出路,「以前我念航太的同學9成都進入電子業,因為航太其實是機械、電子和資訊的整合。幾年前,學弟妹們開始進入無人機企業,因為相關應用愈來愈廣,人才需求量大」。

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