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深入現場》日本發那科神祕生產線 製造一具馬達只要40秒

2019-08-21
作者: 孫蓉萍

▲發那科伺服馬達工 廠從取出零件到組裝、測試和捆包,都高度自動化。(圖/發那科提供)

都還沒看清楚機器人在忙什麼,一具馬達已經做好了。這是我走進發那科工廠的第一印象。

就在美中貿易戰的重要轉折關鍵上,《財訊》雙週刊進入了占地53萬坪的發那科總部,不只採訪了第2代的會長稻葉善治,還進入生產工廠,包括去年連印度總理莫迪和日本首相安倍晉三也前往參觀的大型馬達工廠,一睹發那科被媒體形容為「黑燈下舞會」的神祕生產線,原來,發那科是這樣「用機器人來製造機器人」。

富士山麓的發那科區域遼闊,裡面有總公司、研究所、工廠、教育學院等,在各建築物間移動時,基本上必須以汽車代步。

傳說中發那科的工廠都是黃色,我原本也以為是一片黃橙橙,不過映入眼簾的建築物,其實沒這麼誇張,也夾雜著許多灰色。會長稻葉善治跟我解釋,那是因為日本各地方政府基於景觀條例,有權規定建築物的顏色比率,這裡黃色的比率已經不超過20%。

幾乎看不見人影 系統一貫化24小時作業

搭上黃色的公司用車,行駛在山間彎曲但平坦的道路上數分鐘後,先停在加工機器人鑄件的第3機械加工廠。進入偌大的廠房內,只見機器人忙碌地工作,以及聽到機器運轉的聲音,幾乎看不到人影。

負責人解釋,現在用的是第3代機械加工系統,簡單來說,就是從位於生產線兩側的自動倉庫取出要加工的物品,由機器人裝到加工治具上,加工完成後,再卸下送回自動倉庫。這一連串的作業完全由機器人負責,比起前兩代,現在更節省人力。

作業流程聽起來簡單,不過如果沒有視覺感測器的協助,就很難精確裝上去。現在機器人因為在不同地方裝有2次元和3次元的感測器,才能從不同的角度瞄準加工物件的位置、方向等,精準地動作。加工後的產品還會刻印上條碼,必要時可以藉此追蹤哪個作業流程出問題。只見工廠內約50台加工中心和機器人合作無間,廠內作業員只負責維修等工作。

令我印象最深刻的是,因為這不是傳統的工廠,有它獨到的規定,例如在工廠內走過一段短短的班馬線時,負責人需要先左看、右看,確定安全之後才往前走,原因是「工廠內的行人,要禮讓堆高車」。

距離約3分鐘車程,接下來參觀的是伺服馬達工廠,2018年10月29日,印度總理莫迪和日本首相安倍晉三,也來參觀這座寬90公尺、深270公尺的大型工廠。

只見廠房內頭頂上有許多機器快速在輸送帶上移動,黃色機器人在防護欄中排排站,不分晝夜、不論平日或假日,一樣辛勤地工作。伺服馬達、放大器等產品從取出材料、組裝、測試、打包等,都由機器人完成。負責人解釋說,所有產品從一開始設計的階段,就考慮要如何自動化。

安倍、莫迪也曾參訪 見證伺服馬達工廠自動化奇蹟

最讓我心驚的是,機器人的動作看起來像人,但其實它的視覺感測器卻比人眼更銳利,判斷迅速又確實。例如為了提高馬達定子的防水性,會在定子上塗一層防水密封膠,我們看到機器人像人的手一樣,在定子上畫一個圈似地一筆就塗好,接下來視覺感測器會再次確認,如果有瑕疵,就會把它丟出生產線。

畢竟工廠最介意的是生產線停工,這樣的設計可以避免生產線為了一點小故障就停擺,操作員之後把被丟出來的物品調整過後再放回生產線上即可。

在這座工廠,1個月的伺服馬達產能是15萬具,放大器產能是8.4萬具;生產1具馬達只要40~50秒,讓人不禁由衷讚歎發那科工廠自動化的力量。

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